Wersja 1 (wersja profesjonalnego dokumentu technicznego)

Specyfikacje sterowania PWM

Ten siłownik liniowy wykorzystuje do sterowania PWM (modulację szerokości impulsu). Konkretne parametry i wymagania operacyjne są następujące:

Podstawowe parametry kontrolneUstaw częstotliwość sygnału PWM na 50 Hz (co odpowiada okresowi 20 000 mikrosekund). Różne cykle pracy odpowiadają różnym stanom roboczym siłownika, przy czym specyficzna zgodność została pokazana poniżej:

Podstawowy proces operacyjnyPrzed rozpoczęciem sterowania należy najpierw wyprowadzić sygnał PWM w trybie gotowości o czasie trwania 50 milisekund i cyklu pracy 7,5%. Po zakończeniu inicjalizacji w trybie gotowości należy przełączyć na sygnał sterujący o cyklu pracy 5% lub 10%, aby zrealizować przełączenie kierunku wysuwania/wsuwania siłownika. Jeżeli siłownik nie reaguje po wysłaniu sygnału sterującego, należy wielokrotnie wysyłać odpowiedni sygnał sterujący, aż siłownik zacznie działać normalnie.

Specjalne środki ostrożnościZe względu na różnice między różnymi modelami siłowników lub indywidualnymi elementami sprzętowymi, kierunek wysuwania/wycofywania niektórych siłowników może być przeciwny do stanu odpowiadającego-wymienionym wyżej cyklom pracy. Konieczne jest potwierdzenie związku adaptacyjnego poprzez badania przed faktycznym zastosowaniem.

Wersja 2 (wersja zwięzłego podręcznika obsługi)

Instrukcje sterowania PWM siłownika liniowego

Ustawienie częstotliwości: Stała częstotliwość 50 Hz (okres: 20 000 us)

Korespondencja państwowa:

Cykl pracy 5% (wysoki-poziom 1000 us) - Przedłużenie siłownika

Cykl pracy 7,5% (wysoki-poziom 1500 us) - Tryb gotowości siłownika

Cykl pracy 10% (wysoki poziom-2000 us) - Wycofanie siłownika

Kluczowe punkty operacji: Najpierw wyślij sygnał gotowości 50 ms z cyklem pracy 7,5%, następnie przełącz na cykl pracy 5%/10%, aby kontrolować kierunek; jeżeli siłownik nie reaguje, należy kilkakrotnie wysłać odpowiedni sygnał.

Uwaga dotycząca testowania: Kierunek wysuwania/wycofywania niektórych siłowników może być przeciwny do powyższego, dlatego wymagana jest kalibracja w drodze rzeczywistych testów.

Wersja 3 (ultra-wersja zwięzłej etykiety)

Parametry i działanie sterowania PWM

Częstotliwość: 50 Hz (20 000 us)

Korespondencja cyklu pracy: 5% (1000us) - Rozszerzenie; 7,5% (1500 us) - Tryb gotowości; 10% (2000us) - Wycofanie

Działanie: Najpierw wyślij sygnał gotowości 50 ms 7,5%, a następnie przełącz sygnał sterujący; jeśli nie nastąpi żadna akcja, wyślij ponownie.

Notatka: Kierunek siłownika może być przeciwny do powyższego, dlatego wymagane są rzeczywiste testy.